feat: 引入可切换星历模型并扩展天象观测链路

- 新增半解析、旧模型、自定义与多源堆叠星历实例，提供 Context、Instance、SPK 读取及状态与视位置计算
- 统一太阳、月球和行星实例接口，扩展黄经穿越、留、相位、最近角距、偕日可见、任意高度升落、轨道节点及凌日等天象查询
- 完善日月食、月掩与凌日的月缘剖面、有限盘面接触、站心修正、局地可见性、全球路径和地图输出
- 新增 SVG、GeoJSON、KML 天象输出及凌日、月掩和月缘地形相关缓存与几何求解
- 新增恒星星表导入与查询，支持 CSV、Hipparcos、BSC5、Stellarium 等格式及名称、交叉标识、锥面检索和星等过滤
- 补充 IAU 2006、地球定向、折射消光、大气观测、轨道传播及半解析行星/月球数据支持
- 将默认未来民用时标切换为 TimeScaleLeapHour，更新 2027–2400 农历速查表、中文日期解析和时区边界处理
- 增加事件基线、跨模型回归、几何边界、月缘地形和输出契约测试，完善中英文手册、示例资源、NOTICE 与忽略规则

formula/earth_orientation.go

@@ -0,0 +1,82 @@
+package formula
+
+import "math"
+
+const arcsecToRadian = math.Pi / 180 / 3600
+
+// TIOLocatorArcsec 地球自转原点定位角 s′，单位角秒 / TIO locator s′ in arcseconds.
+//
+// jdeTT 为 TT 儒略日。采用 IERS 2010 的线性近似 s′ = −47 µas·t，t 为 J2000 起的儒略世纪数。
+// jdeTT is a TT Julian date. Uses the IERS 2010 linear model s′ = −47 µas·t,
+// with t in Julian centuries since J2000.
+func TIOLocatorArcsec(jdeTT float64) float64 {
+	if !isFinitePhotometry(jdeTT) {
+		return math.NaN()
+	}
+	return -47e-6 * (jdeTT - 2451545.0) / 36525
+}
+
+// PolarMotionMatrix 极移矩阵 W，把地球中间参考系 (TIRS) 矢量转到 ITRS / polar-motion matrix from TIRS to ITRS.
+//
+// xp、yp 为 IERS 公布的极坐标，sPrime 为 TIOLocatorArcsec 的结果，单位都是角秒。
+// 返回 W = R1(−yp)·R2(−xp)·R3(s′)，按 v_ITRS = W·v_TIRS 使用。
+// xp and yp are IERS pole coordinates and sPrime is the TIO locator, all in
+// arcseconds. Returns W = R1(−yp)·R2(−xp)·R3(s′) for v_ITRS = W·v_TIRS.
+func PolarMotionMatrix(xp, yp, sPrime float64) [3][3]float64 {
+	if !isFinitePhotometry(xp) || !isFinitePhotometry(yp) || !isFinitePhotometry(sPrime) {
+		return nanMatrix()
+	}
+	return multiplyMatrix(rotationX(-yp*arcsecToRadian),
+		multiplyMatrix(rotationY(-xp*arcsecToRadian), rotationZ(sPrime*arcsecToRadian)))
+}
+
+// CelestialPoleOffsetMatrix 天球极偏差修正矩阵 / celestial pole offset correction matrix.
+//
+// dX、dY 为 IERS 公布的 CIP 坐标改正，单位毫角秒。返回一阶小角矩阵 Δ，
+// 左乘模型给出的 GCRS→CIRS（或 GCRS→真赤道）矩阵即得改正后的矩阵：C′ = Δ·C。
+// dX and dY are IERS CIP corrections in milliarcseconds. Returns the
+// first-order matrix Δ; left-multiply a model GCRS→CIRS (or GCRS→true-equator)
+// matrix to apply the offsets: C′ = Δ·C.
+func CelestialPoleOffsetMatrix(dX, dY float64) [3][3]float64 {
+	if !isFinitePhotometry(dX) || !isFinitePhotometry(dY) {
+		return nanMatrix()
+	}
+	x := dX * arcsecToRadian / 1000
+	y := dY * arcsecToRadian / 1000
+	return [3][3]float64{
+		{1, 0, -x},
+		{0, 1, -y},
+		{x, y, 1},
+	}
+}
+
+// rotationX 等为被动旋转：把矢量所在坐标轴绕 x/y/z 轴转 angle 弧度。
+func rotationX(angle float64) [3][3]float64 {
+	s, c := math.Sincos(angle)
+	return [3][3]float64{{1, 0, 0}, {0, c, s}, {0, -s, c}}
+}
+
+func rotationY(angle float64) [3][3]float64 {
+	s, c := math.Sincos(angle)
+	return [3][3]float64{{c, 0, -s}, {0, 1, 0}, {s, 0, c}}
+}
+
+func rotationZ(angle float64) [3][3]float64 {
+	s, c := math.Sincos(angle)
+	return [3][3]float64{{c, s, 0}, {-s, c, 0}, {0, 0, 1}}
+}
+
+func multiplyMatrix(a, b [3][3]float64) [3][3]float64 {
+	var out [3][3]float64
+	for i := 0; i < 3; i++ {
+		for j := 0; j < 3; j++ {
+			out[i][j] = a[i][0]*b[0][j] + a[i][1]*b[1][j] + a[i][2]*b[2][j]
+		}
+	}
+	return out
+}
+
+func nanMatrix() [3][3]float64 {
+	n := math.NaN()
+	return [3][3]float64{{n, n, n}, {n, n, n}, {n, n, n}}
+}